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davidmou 发表于 2024-1-16 15:39:32

stm32中断函数

void TIM1_UP_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//检查TIM1更新中断发生与否
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除TIM1更新中断标志
                num++;
       

                #ifdef USE_SERVO_J1
                if(num <= (Angle_J1 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J1_PORT, Servo_J1_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J1_PORT, Servo_J1_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif                  

                #ifdef USE_SERVO_J2
                if(num <= (Angle_J2 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J2_PORT, Servo_J2_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J2_PORT, Servo_J2_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif

                #ifdef USE_SERVO_J3

                if(num <= (Angle_J3 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J3_PORT, Servo_J3_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J3_PORT, Servo_J3_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif

                #ifdef USE_SERVO_J4
                if(num <= (Angle_J4 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J4_PORT, Servo_J4_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J4_PORT, Servo_J4_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif

                #ifdef USE_SERVO_J5
                if(num <= (Angle_J5 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J5_PORT, Servo_J5_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J5_PORT, Servo_J5_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif

                #ifdef USE_SERVO_J6
                if(num <= (Angle_J6 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J6_PORT, Servo_J6_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J6_PORT, Servo_J6_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif
               

                if(num == 2000) //2000*10=20ms20ms一个周期
                {
                        num = 0;
                }
               
        }
}

问一下这段代码的逻辑和目的是什么，#ifdef 和#endif又是什么意思

FishC 发表于 2024-1-16 15:40:10

在STM32中使用中断函数时，需要先配置相关的中断向量和优先级，并在初始化时使能中断。以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
      // 处理中断事件
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化代码
   
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    // 配置中断向量表
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置优先级分组为2位抢占优先级，2位响应优先级
   
    // 配置中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;// 抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;// 响应优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
    // 使能定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while (1)
    {
      // 主循环代码
    }
}

以上代码中，需要根据实际情况修改中断处理函数`TIM1_UP_IRQHandler`中的内容。在该函数中，可以对中断事件进行处理。在主循环中可以执行其他任务。

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。

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